עגל מסדרת Discovery-R נועד לכוון ביעילות לקבוצות שרירי הקיבה והשוק.מספק את החופש והמיקוד של אימון משקולות חופשיות תוך מתן עומס מדויק מבלי להלחיץ את עמוד השדרה.פלטת הרגל הרחבה מאפשרת להשתנות לאימון המשתמש עם מצבי כף הרגל השונים.
ה-Discovery-R Biceps Curl משכפל את אותו תלתל דו-ראשי בעקבות תבנית התנועה של עקומת הכוח הפיזיולוגית של המרפק בעומס.העברת המבנה המכני הטהור הופכת את העברת העומס לחלקה יותר, ותוספת של אופטימיזציה ארגונומית הופכת את האימון לנוח יותר.